Направления работы охватывают концепцию изделия, аппаратную и программную реализацию, испытания и подготовку производства.
Системная архитектура
Технические концепции и измеримые требования к изделию. Структурные схемы, радиотехнические расчёты, выбор компонентной базы и интерфейсов. Распределение функций между аппаратурой, ПЛИС и ПО, частотное планирование и синхронизация. Согласование подсистем, анализ технических рисков и проверка характеристик системы в целом.
Цифровая и аналоговая радиосвязь
Приёмопередающие системы и расчёт радиолиний. Аналоговая связь AM, FM и SSB; цифровая модуляция PSK, QAM, FSK и OFDM. Синхронизация, оценивание канала, эквализация и кодирование. Согласование физического уровня, протоколов обмена, полосы, мощности и требований к качеству передачи данных.
RF, СВЧ и импульсная техника
Приёмники, передатчики, малошумящие усилители, усилители мощности, фильтры и преобразователи частоты. Синтезаторы PLL/DDS, I/Q-тракты, импульсные генераторы и многопортовые СВЧ-системы. RF-топология, согласование, фазовая стабильность, измерение S-параметров, спектра и мощности. Калибровка каналов, анализ паразитных связей и влияния питания на характеристики радиотракта.
Антенны и антенные решётки
Одиночные и печатные антенны, антенные решётки и фидерные структуры. Делители и сумматоры мощности, диплексеры и дуплексеры, согласование и диаграммообразование. Электродинамическое моделирование и антенные измерения. Учёт поляризации, полосы, геометрии, взаимного влияния элементов, корпуса и реальных условий установки изделия.
Радиолокация и обработка сигналов
Архитектура импульсных и FMCW-радаров, радиолокационный баланс и выбор сигналов. Дальностная и доплеровская обработка, накопление, обнаружение и сопровождение. Фильтрация, оценивание состояния и цифровое формирование луча. Моделирование шумов, помех и аппаратных ошибок, проверка алгоритмов на экспериментальных данных и оценка ограничений реализации.
Навигация и объединение измерений
Спутниковая и инерциальная навигация, GNSS, RTK, PPP и работа с IMU. Объединение навигационных измерений, одометрии и данных датчиков. Локальное радиопозиционирование, включая UWB. Синхронизация, системы координат, калибровка, оценка неопределённости и поведения системы при потере отдельных источников данных.
ПЛИС и цифровые модемы
Архитектура FPGA/SoC и потоковая обработка сигналов. Цифровые модемы, преобразование частоты, фильтры, FFT, корреляторы и накопители. Конвейеризация, интерфейсы АЦП/ЦАП и памяти, синхронизация каналов и тактовых доменов. Верификация по эталонным моделям, временной анализ, аппаратная отладка и оценка вычислительных ресурсов.
Схемотехника и печатные платы
Аналоговые, цифровые и смешанные электронные модули. Микроконтроллеры, процессоры, FPGA, память, датчики и высокоскоростные интерфейсы. Принципиальные схемы и многослойные печатные платы с учётом целостности сигналов и питания. Запуск, аппаратная отладка, подбор компонентов, производственные файлы и подготовка документации для изготовления.
Встроенное и системное ПО
Программное управление аппаратурой, встроенное ПО на C/C++, RTOS и Linux. Драйверы, протоколы, настройка радиотрактов и ПЛИС, внедрение вычислительных алгоритмов. Операторские интерфейсы, регистрация и анализ данных, диагностика и обновления. Стендовые программы, воспроизведение экспериментов и автоматизация проверки характеристик оборудования.
Силовая электроника и электропривод
Источники питания и DC/DC-преобразователи, силовые каскады, магнитные компоненты и контуры регулирования. Аккумуляторные системы, зарядные устройства, BMS, распределение питания и защиты. Контроллеры BLDC/PMSM, ESC и FOC для электроприводов и БПЛА. Энергетическая эффективность, тепловые режимы, электромагнитная совместимость и испытания.
Конструирование и интеграция
Корпуса и компоновка радиоэлектронной аппаратуры, охлаждение, герметизация и кабельные системы. Антенные конструкции, поворотные устройства и мехатронные узлы. Учёт жёсткости, вибраций, экранирования, обслуживания и технологии изготовления. Трёхмерные модели, чертежи, сборка опытных образцов и проверка конструктивных решений в составе изделия.
Производство и испытания
Подготовка электронного и металлообрабатывающего производства, технологические маршруты, подбор оборудования и оптимизация себестоимости. Измерительные приборы, испытательные стенды и методики контроля. Сопоставление расчётов с измерениями, автоматизация испытаний, документирование результатов и сопровождение перехода от опытного образца к изготовлению повторяемого изделия.